该电机的固有机械特性图：

采用PLECS中自带的xyplot构件，将电机转速和电机的电磁转矩分别作为该图表的y、x，得到下图

撷取电机的临界工作点，坐标为（70.72465，112.898），对于三相交流电动机的临界工作点，

有Sm=R₂/X₂₀,T_max=KU²/2X₂₀,但是由于此时转子电阻不满足远小于漏抗这个条件，因此弃用书本上的公式。

n₀=60f₁/p=1500rpm,

s=1-n/n_0,

X₂₀=2πf₁L_L2=0.79168,

c=1+X₁/X_m=1+L1/L_m=1.2975,

使用电磁转矩公式

并且用matlab绘制出机械特性曲线，

 

 

与仿真结果基本一致。

结合本周学习的交流电机原理及启动、调速、制动特性，在PLECS仿真环境下控制上述三相交流异步电机带动起重机起升机构运行

方法：Ⅰ.逐级切除启动电阻启动：控制电机带重物上升，从静止加速到800r/min

采用上式电磁转矩与转速的公式，令n=800rpm，则s=1-n/n₀=7/15。

带入求解得到R2=8.1016Ω，串联电阻阻值为7.6936Ω，经过仿真结果优化，将阻值优化为7.1Ω。

Ⅱ.倒拉反接制动：减速到静止，保持静止状态0.5s，

令n=0，则s=1,带入求解得到R_串=16.9526Ω。

Ⅲ.电源反接启动（调频调速）：带重物下降，从静止达到600r/min

Ⅳ.能耗制动：保持600r/min匀速运动0.6s，减速到静止。

 

仿真结果：